小孩睡觉踢人可能由多种因素引起，包括睡眠环境不适、睡前过于兴奋、身体不适、生长发育需求、睡眠习惯不良等。

1. 睡眠环境不适：孩子睡觉时，室内温度过高或过低、床铺过硬或过软、被子过厚或过薄等，都可能导致孩子感觉不舒服，从而出现踢人的情况。

2. 睡前过于兴奋：如果孩子在睡前进行了剧烈的运动、观看了刺激性的电视节目或玩了过于兴奋的游戏，大脑神经仍处于活跃状态，可能影响睡眠质量，表现为睡觉踢人。

3. 身体不适：例如孩子有消化不良、积食、肠痉挛、感冒发烧、鼻塞等症状，身体的不适感会让他们在睡眠中不自觉地踢动。

4. 生长发育需求：孩子在生长发育过程中，骨骼、肌肉的生长可能会引起腿部的不适感，通过踢腿来缓解。

5. 睡眠习惯不良：部分孩子养成了不好的睡眠习惯，如睡觉时喜欢乱动、翻身，也容易出现踢人的现象。

总之，小孩睡觉踢人的原因较为复杂。家长需要仔细观察孩子的情况，找出具体原因，并采取相应的措施来改善孩子的睡眠质量。如果孩子的睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，建议及时就医，以排除潜在的健康问题。