华数机器人编程主要使用的是华数机器人编程语言。华数机器人编程语言是一种专门为华数机器人设计的高级编程语言，它具有简单易学、功能强大的特点，适用于不同级别的编程人员使用。

华数机器人编程语言采用了图形化的编程界面，使得编程变得更加直观和易于理解。通过拖拽和连接不同的图形模块，可以实现机器人的各种功能和动作。这种编程方式不需要掌握复杂的代码语法，即使是初学者也能够快速上手。

华数机器人编程语言提供了丰富的功能模块，包括运动控制、传感器读取、音频播放、图像处理等。用户可以根据自己的需求选择相应的模块，并进行参数设置和逻辑连接，从而实现所需的功能。

除了图形化编程界面外，华数机器人编程语言还支持文本编程。对于有一定编程基础的用户，他们可以使用文本编程方式进行更加灵活和复杂的程序设计。华数机器人编程语言提供了丰富的编程接口和函数库，方便用户进行自定义的编程。

总之，华数机器人编程主要使用华数机器人编程语言，该语言具有简单易学、功能强大的特点，并提供了图形化和文本化两种编程方式，满足不同用户的需求。